直接と中継とは？

つまり——相手までの道の、2つの種類

もう少しくわしく

機械どうしがまっすぐつながるのが直接、中継所（DERP）を通るのが中継。中継でも暗号は同じで、違うのは速さ。tailscale ping の via のうしろで見分ける（第4話）。

この言葉が出てくる記事：Tailscale 第4話